测力传感器的种类繁多，如电阻应变片测力传感器、半导体应变片测力传感器、压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、压阻式压力传感器、电容式测力传感器等。

应变式测力传感器由弹性体、应变片、测量电路、传输电缆四部分构成。

弹性体：弹性体即测力传感器外壳，主要材质有铝合金、合金钢、不锈钢。

电阻应变片：电阻应变片压力是传感器最重要的组成部分，常用的应变片基材采用高分子薄膜材料，应变材质通常为高纯度康铜 。电阻应变片通过脱水粘贴在弹性体上，弹性体受力形变，应变片随即跟着形变，从而改变电阻值。

测量电路：通过惠斯登电桥把电阻应变片的电阻变化转变为毫伏信号输出。

传输电缆：4芯屏蔽电缆，压力传感器为红黑绿白四线，红：电源+，黑：电源-;绿：信号+，白：信号-。

应变式测力传感器首先把被测力转变成弹性元件的应变，再利用电阻应变效应测出应变，从而间接地测出力的大小。常见的弹性元件结构形式有柱式、筒式、环形、梁式、轮辐式、膜合式、s形等。

应变片式测力传感器测量原理：当测力传感器弹性体在外力的作用下产生形变，附着于测力传感器弹性体上的电阻应变片随即弯曲，电阻应变片阻值发生变化，再经测量电路将阻值变化转换为电信号(一般为毫伏信号)。由于测力传感器输出信号比较微弱，需配变送器或者显示仪表把信号变送成标准电信号供后期处理。

测力传感器在工业设备上应用非常广泛，正确合理选用测力传感器既可以确保测量精度，又可以延长测力传感器的使用寿命。

一、根据实际压力选择合适的量程。如用气缸、液压缸、电动缸驱动，大致计算出驱动力的大小，以及可能产生的冲击力。在精度范围允许内，选大测力传感器量程，避免测力传感器过载损坏。

二、根据现场使用要求，选用最合理的安装方式。如需要配合工装使用，可以选用拉压型的测力传感器，方便安装工装，也方便工装置零。如需测拉力，也得选用拉压式的测力传感器。如只测压力而且无需加装工装或压头，用纯压式的测力传感器即可。

三、根据现场安装空间大小选用合理的传感器尺寸。如空间安装狭小，可选用小尺寸的测力传感器，如安装空间没有要求，可以选用尺寸较大的传感器，以确保精度和测力传感器的一致性。

四、根据测量误差要求选择合适的测力传感器，如对测量误差要求高，可选用精度高的传感器，如S型的传感器、轮辐式的传感器也可以是梁式的称重传感器，这三种传感器精度高，重复性好、一致性也高。

五、根据使用环境选用合适的传感器。如使用环境温度较高，就得选用高温型的测力传感器。

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