在重量测量领域，过去大家都使用机械杠杆秤来完成。这种秤采用了机械原理来测量物体的重量，比如药丸或者铁路公路车辆。它们给出准确可靠的结果，只要保养得当。操作这种机械秤需要平衡两个力或者借助机械杆来减轻重量。早期的应变量具是由称重电池和液压气动称重电池组合而成的。

　　然后，在1843年，物理学家查尔斯·惠斯通爵士设计了一种桥梁电路，能够通过电信号来确定应变量库中发生的冲突变化。还有在20世纪40年代，人们发明了带有粘结电阻丝的应变量具称重电池。从那时起，应变量具称重单元逐渐发展成了机械规模机制和独立称重单元。

　　后来，在1952年，英国学者杰克逊首次引入了金属箔式电阻应变计，作为负荷传感器的理想转换元件。他还发明了一种新工艺，将电阻应变计粘贴在热固胶上，提高了负荷传感器的准确度和稳定性，推动了负荷传感器技术的进一步发展。

　　在1973年，美国学者霍格斯特姆提出了一种新的负荷传感器设计，用切应力取代了传统的拉伸、压缩和弯曲应力。他设计出了圆截工字型截面悬臂剪切梁式负荷传感器，打破了传统负荷传感器的局限。这种剪切式负荷传感器具有许多优点，比如对加力点变化不敏感、拉向和压向灵敏度对称性好、抗偏心和横向负荷能力强，而且结构也更加简单紧凑。

　　在1974年，日本学者大井光四郎采用了平面有限单元法，对电阻应变计的应变传递进行了分析和优化设计。德国学者埃多姆和美国学者斯坦因利用弹性体力学模型和有限单元计算，为负荷传感器的设计和计算提供了新的方法。

　　接下来，在1975年左右，为了满足电子计价秤对低容量负荷传感器的需求，美国和日本等国家研制出了铝合金不变弯矩原理的平行梁结构负荷传感器。尽管它属于正应力类型，利用了平行梁表面的弯曲应力，但由于它采用了不变弯矩原理，因此对加力点的变化不敏感，同时也具备了剪切式负荷传感器的特点。这种负荷传感器量程小，刚度大，且容易调整四角误差，迅速形成了负荷传感器技术的又一个发展潮流。