称重传感器是一种能够将质量信号转换为可测量的电信号输出的转换装置。根据转换方法的不同，称重传感器可分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式和电阻应变式等八大类。目前，电阻式应变式称重传感器是最常见的一种。在机器人应用中，电阻应变式力传感器扮演着重要的角色。

电阻应变式力传感器在机器人应用中

电阻应变式称重传感器是一种力学传感器，用于将力信号转换为电信号。根据力的检测方式，力学传感器可分为应变片式、压电式、差动变压器式和电容位移计式等。在众多衡器产品中，电阻应变式力学传感器被广泛采用，因此，大部分商用力觉传感器也属于这一类型。电阻应变式力觉传感器利用电阻应变片的变形引起电阻的变化。它由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆构成。通过将金属电阻片粘贴在加力方向上，利用金属拉伸时电阻增大的特性，可以检测出电阻的变化。电阻应变片可以将试件的应变转换为电阻的变化，尽管这种变化通常很小。测量电路有多种设计，其中惠斯登电桥电路是常用的电路。电阻应变式力传感器在集装箱称重管理系统中得到了广泛应用。

电阻应变式称重传感器的分类和应用

电阻应变式称重传感器结构简单，精度高，适用面广，并且可以在相对恶劣的环境下工作。因此，电阻应变式称重传感器具有广泛的应用前景。目前，新旧国家标准在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上存在质的差异。电阻应变式称重传感器的样式主要包括S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式和柱筒式等。

其中，S型称重传感器是一种常见的传感器，主要用于测量固体之间的拉力和压力，也被称为拉压称重传感器。由于其外形呈S形，因此被称为S型称重传感器。该传感器采用合金钢材质，具有胶密封防护处理，安装和使用方便，适用于吊秤、配料秤、机改秤等电子测力称重系统。

与普通压力传感器相比，采用拉压称重传感器的电子秤具有更高的精度、更低的价格和更好的耐久性，因此具有良好的应用前景。该电子秤可用于工厂生产中的配料和测力等场合，具有准确的测量、高分辨率、耐用性和经济实惠等优点。

数字式称重传感器

数字式称重传感器是一种将重力转换为电信号的力电转换装置，主要包括集电阻应变式称重传感器、电子放大器(AMC)、模数转换技术(ADC)和微处理器(MCU)等，构成了一种新型传感器。目前，数字式称重传感器和数字计量仪表技术的发展已经逐渐成熟。

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