发布时间:2024-12-24
六维力传感器在工业领域中具有多种应用。其中,装配和磨削是其主要应用领域之一。磨削是机器人广泛应用的领域之一,特别是在对磨削精度要求较高的3C行业。由于3C行业劳动力密集度高,实现自动化改造成为必然选择。此外,3C行业对柔性化生产也有需求,因此需要更智能化的磨削机器人来满足市场需求。
六维力传感器在机器人中提供了六个自由度,从而提高了机器人的智能水平。然而,目前在工业市场上,尤其是国内市场,使用六维力传感器的磨削机器人并不多见。目前主要采用浮动主轴的单维力控制方式。这主要有两个原因:
1. 在对精密磨削要求不高的行业中,目前的力传感器已能满足磨削工序的需要,企业不愿意花费更高的代价购买配置了六维力传感器的磨削设备。
2. 目前六维力传感器的价格相对较高,成本也较高,这对于更新磨削设备的项目来说是一个制约因素。
随着5G时代的到来,制造业将面临一轮创新变革,这涉及新一代信息技术的突破性发展,市场需求的变化以及政策的大力推动。因此,制造业必须通过整合新技术,提升到一个新的水平。
在大数据和物联网的有力支持下,工业加工制造的整个产业链将变得越来越精细。柔性化生产将成为未来工业加工制造的竞争力所在。
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