为了实现机器人系统的高效性能，传感器的传感和智能感知至关重要。这些传感器的性能直接影响着机器人系统的性能。如今，传感器技术的种类繁多，不断完善和提高，能够将这些传感器数据整合在一起的系统也越来越成熟，这为机器人的感知和认知提供了有力支持。

电力巡检机器人

目前，广泛应用于机器人的人工智能中的传感器技术包括温湿度传感器、超声波传感器、飞行时间(ToF)光学传感器和听觉传感器等。

温湿度传感器

许多机器人需要测量温度，并且有时还需要测量环境和部件的湿度，例如电机和主AI母板，以确保它们在安全范围内运行。例如，智能巡检机器人可以搭载温湿度传感器，以便采集和分析管廊中电缆温度、管廊隧道内的湿度等环境数据，从而更方便、更快捷地进行地下管廊温湿度管理。

超声波传感器

当机器人在明亮的环境下看不见物体，或者在黑暗的环境中找不到自己时，说明视觉传感器无法正常工作。超声波传感器通过发射超声波并监听从目标物体反射回来的回波(类似于蝙蝠的原理)，可以在黑暗或明亮的环境中有效工作，克服了光学传感器的限制。

与此同时，超声波传感器也是移动机器人常用的避障和测距传感器之一。在这类应用中，超声波传感器主要用于探测物体与传感器之间的距离和相对方位，以便进行避障动作。通常情况下，对于同一款超声波传感器，被测物体的体积越大，反射回来的超声波回波也越大，相应地，探测距离就会越远。相反，如果被测物体较小，则超声波传感器的探测距离也会较近。

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