数字式传感器的输出信号通常为数字信号，可以是以二进制形式表示的数字数据或者基于不同协议进行通信的数字数据。输出信号的具体形式取决于传感器的类型和应用。数字式传感器常见的输出信号包括以下几种形式：

1. 数字数据：传感器直接将物理量的测量结果以数字形式输出。例如，温度传感器输出当前温度的数字值，压力传感器输出当前压力的数字值等。

2. 串行通信协议输出：传感器通过串行通信协议(如UART、SPI、I2C等)，将测量结果以数字形式通过接口输出。这种方式能够实现传感器数据与其他数字系统之间的高速通信和数据传输。

3. 组合信号输出：某些传感器在数字输出上可能提供多种信息，例如状态、事件、报警等。这些信息可以使用特定的数字信号表示方式来传输，以便接收端有效解析和处理。

4. 编码输出信号：部分数字式传感器使用特定的编码方式来表示测量结果，例如脉冲计数器的输出为脉冲计数值。这种方式可以通过数字接口读取和解析。

需要注意的是，数字式传感器的输出信号格式和通信协议通常遵循规范或厂商定义的标准。因此，在使用数字式传感器时，需要详细了解传感器的技术文档或用户手册，以确定输出信号的类型和格式。

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