力矩传感器，又称扭矩传感器、扭力传感器、转矩传感器等，是指可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号的一种传感器。

　　由于具备精度高、寿命长、频响快、可靠性好等优点，力矩传感器是机械臂感知力度的关键零部件之一，可为机械臂实时提供力和力矩信息，协助其完成精细化和智能化的操作任务。

　　当前，按照测量维度来划分，力矩传感器可分为一至六维力矩传感器。其中，多维力矩传感器相较单轴力矩传感器技术壁垒更高，技术难点需兼具静态性能、动态性能和低维间耦合。

　　因此六维力矩传感器多应用于机器人、航天等下游领域，而在人形机器人中，对柔顺控制要求较高的灵巧手及脚踝部位或将使用六维力矩传感器，身体其他关节则将使用关节扭矩传感器。

　　在力矩传感器领域，欧美国家起步相对较早，ATI、AMTI等外资供应商领先优势明显。伴随人形机器人产业驶入快车道，哪些国产厂商有望加速实现国产替代?

　　1、柯力传感

　　国内传感器行业隐形冠军，成立于1995年，主营应变式传感器、仪表等元器件的研制、生产和销售业务，以及为客户提供系统集成、物联网电子称重仪表、不停车检测系统、干粉砂浆第三方系统服务、移动资产管理系统、物流分拣系统、工业物联网系统等工业物联网解决方案。

　　据官网，公司注重多元化发展，产品线丰富。当前，经过二十余年的发展，其产品已广泛应用于建筑机械、工程机械、化工、轻纺、冶金、交通、物流、港口、起重安全控制等下游领域。

　　公司坚持通过高研发投入构筑技术壁垒，已掌握了较为全面完整的生产工艺和技术，主要产品核心技术均为自研，研发实力强劲，且具备业内领先水平的物联网数据传输、存储及处理能力。

　　在称重元器件领域，公司已形成较高认证壁垒。仅截至2019年，其已拥有超30种传感器和仪表获得国内特种设备型式试验合格证或防爆合格证，同时还取得超50项OIML、7项NTEP、50多项CE等国际认证。而截至2022年，其已连续14年在国内称重传感器市场市占率排名第一。

　　抓住人形机器人发展机遇，公司积极开发三维力、六维力等多维力传感器和扭矩传感器。据公司在互动平台表示，根据客户的不同需求，其目前已进行了多款扭矩传感器、多维力传感器等产品的送样和试制，其中可用于机器人相关领域的传感器目前大部分正处于小批量试制阶段。

更多文章相关阅读

　　德国HBM测力传感器 S9M/10KN-S9M/20KN用多种静态和动态测量应用

　　高精度、耐性强的德国HBM 测力传感器S9M/2KN和S9M/5KN

　　江西翼腾供应 优质货源 德国HBMS9M/500N和S9M/1KN 测力传感器

　特别声明:  以上文章内容部分来源于网络,如有关于作品内容、版权或其它问题请联系删除，谢谢!