扭矩传感器是一种采用应变技术进行测量的传感器，类似于许多其他类型的传感器。该传感器通常由一个金属弹性体构成，其上安装有应变计。应变计紧密粘贴在弹性体上。

当外部载荷作用于传感器时，测量体会发生变形，从而导致应变计的电阻发生改变。通过电阻的变化可以测量载荷的大小。这种测量原理不仅适用于扭矩传感器，还适用于称重传感器、力传感器和其他类型的传感器。然而，扭矩传感器具有一些特殊性。

首先，扭矩传感器的设计与称重传感器或力传感器有所不同。在使用过程中，扭矩传感器的测量体不受拉向载荷的影响，而是受到杠杆力矩或扭矩的作用而发生扭转。因此，扭矩传感器需要采用特殊的应变计来测量这种类型的载荷，即扭矩。轴式和法兰式是两种典型的扭矩传感器设计结构。

轴式扭矩传感器采用测量轴构成，该轴可能是空心的。应变计安装在轴上，有时安装在中间的锥形部分上，具体取决于不同的型号。轴通过壳体密封，轴或转子可以移动或旋转，而外壳或定子固定。这两部分通过低摩擦、零游隙轴承相连。传感器通常通过轴两端的毂式联轴器连接到测试结构或试验台上。不同型号的扭矩传感器具有各种形状和尺寸的联轴器。

法兰式扭矩传感器的结构与测量轴基本相似，但外观完全不同。它们也由一个中空轴组成，但这个轴相对较短。法兰位于轴的两端，使得传感器能够通过螺纹连接集成到结构或试验台中。测量法兰包括转子和定子。然而，与测量轴不同，转子并非完全封闭在壳体中，因此不需要轴承总成。

与其他传感器(如力传感器或称重传感器)相比，旋转扭矩传感器的显著区别在于其无法使用电缆进行供电和数据传输，因为电缆会在转子旋转时缠绕在一起。为了解决这个问题，采用非接触式方式进行连接，将信号或电能从定子传输到旋转转子，为安装的应变测量电路供电。

电子设备安装在测量体内，应变桥路信号在无线传输到定子之前被放大、滤波和数字化。然后，数据可以通过频率或电压信号输出，也可以通过现场总线数字输出，具体取决于应用需求。

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