随着企业对提高效率和盈利能力的追求不断加大，机器人技术、先进的自动化和控制系统的应用正变得普遍起来。总的来说，工业机器人在全球范围内的工厂中的应用正迅速发展。

全球机器人密度的激增使得协作机器人成为将机器人解决方案引入中小型公司的一种简单途径。相较于重型工业机器人，协作机器人通常更轻便、更简单、更灵活，并能与人类在生产或装配线上进行合作。

机器人的设计与那些几乎没有人际互动的独立自动化设备有所不同，其目的是与工人进行互动并提供协助。机器人协助产品组装，帮助进行视觉零件检查，并执行材料处理、机器维护、组装、焊接和抛光等任务。然而，从历史上看，工人们一直面临着安全问题。

如今，机器人为工厂车间提供了更大的灵活性。由于安全问题，不再需要使用保护性的笼子，而且机器人的发展已经能够与人类实现无缝协作。现在，它们能够共同完成几年前无法由人类和机器人独立完成的任务。这种灵活性有助于提高投资回报率(ROI)，因为它提高了生产力并降低了劳动力成本。

机器人还能够处理那些对人类来说过于复杂或在极端条件下难以完成的任务，使得工作更加高效和安全。

随着扭矩传感器的不断发展，安全性也得以提升。安全扭矩传感器通常被集成到机器人的关节单元中。关节单元是一个完整的系统，通常包括一个或多个角度传感器、一个电机和齿轮箱。它驱动机器人每个手臂的运动，而扭矩传感器用于感知电机和齿轮箱内的扭矩。控制电路使用扭矩水平来关闭关节，以防止对手臂本身造成伤害，或者在协作情况下，防止对相关工人造成伤害。

目前我们可以看到，工业界正从使用功率限制系统转向更有利的扭矩传感器的应用，这使得反应时间更短、精度更高。扭矩传感器可以使机器人系统更安全、可靠，并提高工人的安全性。

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