测力传感器是一种能感受压力并将其转换为电信号输出的装置，是自动化设备中最常见的传感器之一，也是自动化测力设备的核心组成部分。为了正确使用测力传感器，我们首先需要了解其各项参数。

　　测力传感器具有以下主要参数：

　　1、量程(Capacity)：

　　量程是指测力传感器的额定载荷范围。常见的单位有KGf和N。例如，如果量程为100KGf，传感器的测量范围即为0-100KGf。

　　2、灵敏度(Rated output)：

　　灵敏度是测力传感器的输出信号系数，单位为mV/V。常见的灵敏度有1mV/V和2mV/V。测力传感器的输出信号等于工作电压乘以灵敏度。例如，如果工作电压为5VDC，灵敏度为2mV/V，那么满量程输出即为5V * 2mV/V = 10mV。如果测力传感器的满量程为10OKG，当加载10OKG时，输出信号为10mV;当加载5OKG时，输出信号为5mV。

　　3、非线性(Non-linearity)：

　　非线性是指空载荷和额定载荷时输出值之间的最大偏差对额定输出值的百分比。传感器的理论输出应该是线性的，但实际上会存在一定的非线性误差，即与理想输出的偏差百分比。非线性的单位为%FS(满量程的百分比)，非线性误差等于量程乘以非线性。例如，如果量程为100KG，非线性为0.05%FS，那么非线性误差为100KG * 0.05% = 0.05KG。

　　4、重复性(Repeat ability)：

　　重复性误差是指在相同环境条件下，对传感器进行反复加载和卸载到额定载荷的过程中，同一负荷点上输出值的最大差值对额定输出的百分比。

　　5、蠕变(Creep)：

　　蠕变是指在载荷不变、其他测试条件保持不变的情况下，压力传感器输出随时间的变化量对额定输出的百分比。通常取测量时间为30分钟。

　　6、滞后(Hysteresis)：

　　滞后是指压力传感器从无载荷逐渐加载到额定载荷，然后再逐渐卸载的过程中，在同一负荷点上加载和卸载输出量的最大差值对额定输出值的百分比。

　　7、零点输出(Zero balance)：

　　在推荐电压激励下，空载时压力传感器输出值对额定输出的百分比。理论上，压力传感器空载时输出应为零，但实际上存在一定偏差，零点输出即为偏差的百分比。

　　8、输入阻抗(Input resistance)：

　　输入阻抗是指信号输出端开路时，传感器未加压时，从压力传感器输入端(常为红线和黑线。